一只机械臂熟练地泡出一壶功夫茶，一台等人高的手术机器人操作着精细的骨科手术，室内配送机器人向观众展现着惊人的力量和灵敏度……8月16日上午，在北京亦庄（北京经济技术开发区）举办的2023世界机器人博览会上，北京亦庄13家机器人企业亮相，其中8家是专精特新企业，包括5家“小巨人”企业。总体来看，北京亦庄国家级专精特新“小巨人”企业数同比增长184%，总数达108家，其中机器人和智能制造企业占比近五成，北京亦庄“机器人”创新梯队再扩容。

手脑眼配合 亦庄机器人展示泡茶、做手术

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像人手一样灵活的“蓝色夹爪”轻轻地抓起茶壶盖，又稳稳地拎起茶杯，注水、泡茶、倒茶，一整套动作流畅得如行云流水，软体机器人的智慧互动-机器人茶艺展示平台展示着它“柔软的手”的灵活魅力。“不光精准灵活，即便是草莓这样人工摘取都极易破损的水果都能完成抓取不破损。”软体机器人研发总监单雪梅介绍，作为国家级专精特新“小巨人”企业，软体机器人可实现工业生产中近96%异形、易损物品抓取搬运，“秘密”就藏在机器人前端的柔性夹爪上，它涉及弹性体材料技术、结构设计和控制技术，技术复杂度高，目前全球仅有2家公司掌握。

除了“智慧的手”，亦庄的机器人产品还有“聪明的脑”“智能的眼”……“依据患者CT影像，我们用一套智能算法通过三维建模设计治疗方案，再用手术机器人按术前计划精准实施手术，有效提高手术效率和安全性。”长木谷董事长张逸凌博士介绍，该企业自主研发的基于人工智能深度学习的智能三维重建手术辅助系统，可以帮医生在手术前5-10分钟精准制定出一套个体化的三维手术方案，将手术精准度提升至96.7%以上；而人工智能关节置换手术机器人运用人工智能让机器人“脑”“眼”“手”精准配合，通过AI+手术机器人的方式重塑骨科医疗，改变传统骨科手术的诊疗模式，辅助医生高效、精准、安全地完成每一台手术，成为骨科医生的“超级助手”。“目前，全国有700多家三甲医院的医生使用我们的产品，很多县医院也开始使用。”

北京亦庄企业在2023世界机器人大会上展出手术机器人系统 图/主办方供图

同样作为专精特新企业的和华瑞博，展出了和华关节手术机器人KRobot-5800，该机器人是我国首台自主研发并取得注册证的国产关节手术机器人，是兼具导航与截骨的自动对位操作型手术机器人。自2021年1月在北京协和医学院完成国产机器人在临床的首秀后，其在全国多中心研究中现已成功完成1800余例关节手术机器人协同全膝人工关节置换术，成为我国该类型手术迄今为止最大宗的一组病例样本，具有重要的历史意义和珍贵的临床价值。和华瑞博有关负责人介绍，未来将持续为临床提供多模态、数字化的术前规划，高精准、高自动化的术中配准与执行方案，更好辅助医生开展关节置换术。

“精工细作”尽显科技“狠活”

北京亦庄聚焦机器人研发和应用，在整机、系统集成和核心零部件上不断突破，以自主研发实现核心零部件技术突破是一个重要着力点。

一个只有15厘米的“小零件”，约占到了机器人总成本的1/3，作为工业机器人的“心脏”，高精密减速机一直以来依赖国外进口。但在“三城一区”科技创新主平台的推动下，来自北京亦庄的专精特新“小巨人”企业智同科技通过积极开展校企合作，与北京工业大学通过产学研合作方式推动减速机国产替代进程，在精度、寿命等方面实现核心技术自主可控。有了这颗“心脏”，机械臂方可更加灵活。北京智同工大智能传动技术研究院院长张驰宇告诉记者，智同科技CT-CRV系列减速机打破了行业垄断，解决“卡脖子”难题，实现了中国工业机器人核心零部件的国产替代。

来自SMC首发的AMS系列产品-压缩空气管理系统，可用于工厂节能降耗。当监测到设备处于待机（生产停止）的状态时，将自动降低供气压力或关掉气源，通过减少压缩空气的消耗，实时监控和提高设备运行效率，空气消耗量最大削减可达62%。作为最早一批进入北京亦庄投资发展的外资企业、知名的气动和自动化元件研发制造商，SMC自1994年入驻北京亦庄以来，近30年时间里先后建成四家工厂、一个研发中心、三个物流中心，形成了SMC全球最大气动产品制造基地的事业格局。如今，随着产线数智化转型升级和中国业务重组，SMC打造了一个高端装备核心零部件配套的“百亿企业”。

京东物流自主研发的天狼系统、地狼系统、智能快递车和室内配送机器人打造物流拣选、搬运、配送“天花板”。以室内配送机器人为例，实现多机调度，自主导航避让，打通全楼水平垂直配送动线，最大可载重30公斤，充满电后可连续工作超过8小时，打造楼内末端配送新体验。

北京经济技术开发区有关负责人介绍，世界机器人大会已举办8届，作为大会主办地，北京亦庄着力建设包括机器人和智能制造产业在内的四大主导产业，推动制造业向高端化、智能化、绿色化跃升，近年来深入实施“新智造100”工程，加速打造一批世界级智能制造“标杆工厂”，在全市制造业智能化转型升级中发挥示范引领作用。目前，北京亦庄有北京市智能工厂16家，数字化车间15家，数量居全市第一。

不仅如此，作为北京建设国际科技创新中心的主平台，北京亦庄着力培育“独角兽+单项冠军+隐形冠军+小巨人+专精特新+创新型中小企业”创新企业梯队，形成全周期政策扶持体系，围绕人才、技术、市场开拓、空间保障等多方面，为企业量身定制政策礼包。统计显示，国家级专精特新“小巨人”企业中，机器人和智能制造企业占比近五成。

上述负责人透露，北京亦庄将培育更多机器人和智能制造领域专精特新企业。到2025年，机器人研发投入年复合增长率达50%以上，产业创新能力将显著提升，产值规模达到100亿元，形成要素集聚、创新活跃的机器人产业综合集聚区。

编辑 宋钰婷

校对 柳宝庆